Nikon D3100 D7100 Не фокусируется объектив 18-55 mm

Всем привет!
1. Стандартный объектив 18-55 mm у Nikon D3100 стал плохо фокусироваться, особенно вдаль. Не знаю, в чём причина. Контакты протирала. Не роняла. Объективу с фотоаппаратом всего 1,5-2 года.
2. Хочу купить новый объектив к D3100, чтобы он одновременно подошёл и для будущей D7100. Ещё не совсем разобралась с объективами, поэтому не уверена, что объектив подойдёт к обеим тушкам сразу. Ведь в D7100 есть встроенный фокусировочный мотор. В D7100 можно вставлять объективы, у которых тоже есть этот мотор?

Что касается первого вопроса, ничего сказать не могу. Может быть просто запылилось зеркало, которое направляет свет на систему автофокуса. Проверьте как он фокусируется по разным точкам -- везде одинаково плохо или на какие-то точки получше?
А что касается второго вопроса, то тут беспокоиться не стоит. На уровне установке у Nikon, в отличие от Canon, полная совместимость всех объективов. И с Nikon D7100 будут работать ВСЕ современные объективы для Nikon.

Спасибо! Фокусируется одинаково плохо на всех точках