Помогите выбрать объектив для видеосъмки

Приветствую. Помогите пожалуйста подобрать объектив для съемки видео в помещении и на улице при разном освещении на Nikon D3100. Спасибо

"Путь, который вы выбираете зависит от того, куда вы хотите придти".
Поэтому результат выбора зависит от постановки вопроса. Вопросочень неконкретный. Для начала ответьте на вопрос чем не устраивает тот объектив, что есть. Ну и озвучьте сумму, которую готовы на него потратить.

Сейчас стоит китовый объектив 18-55, плохо фокусируется, при небольших сумерках снимать уже невозможно.

У китового 18-55 светосила на коротком конце 3.5, если этого мало, значит надо взять более светосильный объектив. Например, Tamron 17-50/2.8.
Есть различные светосильные Сигмы.

У тамрона короткий ход фокусировочного кольца - чуть переборщил и не в фокусе. Сдается что автор топика не совсем понимает что ему нужно, во первых, вряд ли ваш аппарат в сумерках будет хорошо фокусироваться - у него такая система фокусировки, во вторых, автофокус с таким набором при съемке видео будет только мешать - прикольное будет видео со звуками "вжик" туда-сюда. Пока можно использовать кит с включенным стабом на нем, отключенным автофокусом (руками фокусироваться) и снимать с полу-поджатой кнопкой спуска (на кеноне 1100 работает стабилизатор изображения при видеосъемке, на никоне попробуйте). Когда наиграетесь, возможно проблема отпадет сама собой